В коробке передач для двигателя используется планетарная схема редуктора с передаточным отношением 6:1 (люфт 0,005рад/0,28°).

*电机紧凑,轻量化的驱动器整体集成效果,见下图:

*内置磁编码器,测量电机的位置信息,12 bit

*整体结构设计就是遵循以下两原则:

1,减少腿部惯量和质量

2,增大腿部工作空间

减少惯量,采用较为常规的驱动器上置(远离地面)排布,单腿自由度分配为传统的Roll-Pitch-Pitch形式,设计如下图:

*电机的扭矩/电流特性,基本成较好的线性关系,在最大电流时有大致12%的误差

*膝关 节的Pitch驱动器上移排布之后,使用带传动,如下图:

*为了减少自身质量,通过有限元分析着重进行了轻量化设计:

工字梁方案的小腿设计

*大腿内部镂空设计

*机器人身体由1.5 mm的AL 6061硬质铝组成

О нас

1, наша компания расположена в крупнейшем оптовом магазине Китая

Торговая площадка.Любой продукт, который вам нужен, может быть отправлен мне с

фотографиями продукта или моделями.Я предоставлю вам самое низкое

ценовое предложение как можно скорее, а затем разместлю

продукт в магазине, чтобы вы могли его купить.

2 , Все продукты, продаваемые в магазине, являются подлинными, пожалуйста, остальные

будьте уверены, чтобы купить!Если у вас есть какие-либо вопросы о

продукт, пожалуйста, свяжитесь с нами на Mary-nail.ru, и мы

ответим вам в течение 12 часов!

3. Мы поддерживаем высокие стандарты качества и стремимся

к 100% удовлетворенности клиентов!Если вы удовлетворены

нашими продуктами и услугами, пожалуйста, оставьте нам положительный

отзыв, и вы также получите 5 баллов

Отзывы.

4, Информацию о посылке можно отследить.Если вы

не получили посылку по истечении 90 дней, вы можете

связаться с нами, и мы вернем вам деньги в полном объеме

номер: +86 17706510356

Электронная почта: [email protected]

WhatsApp: +86 17706510356